欧洲皮革工艺的历史得远溯至古老而遥远的史前时代。西元前1450 年左右在埃及的浮雕物上发现了皮革加工的情形。现存最古老的皮革制品－皮带鞋（凉鞋）是从古坟里发现的。
此乃当时神、王所使用最高级的饰物之一。古希腊罗马时代以后，由探测罗马文明而得到的线索显示：在著名的意大利古都庞贝城的废墟遗迹中，发现有皮革工厂已大量地制造衣料、武器、鞋等日常用品，而且装饰技巧已相当发达。到了中世纪，欧洲的公会制度发达起来。皮革制造业者也产生了同业公会。业者有了保障，于是技术进步而生产亦更加地兴盛起来。
刻花和压擦的技巧，这时已经被使用了，皮革也被使用于书本的装订，人们把文字写在羊皮上，称为羊皮纸，而书的装订最有名的是基督教的僧院。当时华丽的作品，大多数被保存在欧洲各地的博物馆，11 至15 世纪，中国与波斯即已发明很复杂的皮革艺术，其中不乏压印与雕刻的制作。此手艺由阿拉伯人传入欧洲各国。之后，16世纪起至17 世纪以意大利为中心兴起的文艺复兴时期，皮革工艺里被融入了绘画的装饰，做出了美丽的书册等。18 世纪产业革命兴起，产生了皮革制造科学的研究，开启了工厂提高生产量的方法。尤其到了19 世纪发明了铬皮，也改良了机械类，奠定今天皮革工业的基础。另一方面，美国的印地安人依其独特的制革技术，制作了马具、衣物等物。
西元1492 年，哥伦布发现美洲的同时，欧洲文化传入美洲，而皮革工艺也经由西班牙人传入。正统的欧洲风格的皮革工艺，因为采用了新大陆的娇嫩植物加入藤蔓花纹图案而产生变化，各种技巧也逐渐地应运而生，成了西部牛仔的马具和皮带的装饰。将美丽的图案雕刻在皮革上的皮雕艺术，即西部式﹝Western﹞皮艺技法，在西部开拓时代可说是已开花而极优美的皮革工艺。但是这种皮雕技术被长期的私下传授，并没有公开，一直到20 世纪以后，皮雕才成为美洲男性间的喜好。
日本则是第二次世界大战时由占领军将Western的技法传入日本，达到目前的流行。我国则在近年间亦逐渐萌芽了。所谓皮雕，就是以旋转刻刀及印花工具，在皮革上刻划 、敲击、推拉、挤压，从事创作，以制作出各种表情、深浅、远近等感觉及效果，或是平面山水画或缀以装饰图案的形物，使图案纹样在皮革表层雕琢出凹凸的层次及纹饰；因此，在皮革上雕出凹凸不同层次的平面作品，统称皮雕。运用的技巧与竹雕、木雕等技法类似。最早皮革工艺是由欧洲传到美洲，直到第二次世界大战后，才引进日本。而台湾的皮雕工艺，不论是材料、使用工具，甚至是相关资讯皆来自于日本。这门技艺大约是50年代传入台湾，由于当时台湾经济起飞，生活品质提升，因而带动艺术风潮，皮雕也因此而蓬勃发展。
